Die Mittelklasse wird in einen unteren Bereich, durch die Kompaktklasse, und in einen oberen Bereich, durch die obere Mittelklasse, abgegrenzt. Sie wird häufig auch als Fahrzeugklasse der "vernünftigen Familienautos" bezeichnet. Typisches Merkmal dieser Klasse sind viertürige Limousinen. Zudem lässt sich die Mittelklasse in drei Fahrzeugvarianten aufteilen - Stufenheckvariante, Schrägheckvariante und Kombis.

Ein Mitteklassefahrzeug mit einem Stufenheck hat einen Kofferraum, der im hinteren Autobereich von der Fahrgastzelle herausragt. Hierbei wird eine Stufe zum Dach gebildet. Diese Bauform wird auch als "Sedan" bezeichnet.

Bei der Schrägheckvariante fällt die Stufe weg, da der Kofferraum bündig abschließt also gerade bleibt.

Kombifahrzeuge zählen ebenfalls zur Mittelklasse. Ein Kombinationskraftwagen hat ein besonders großes Ladevolumen und ist eine Kombination aus Pkw und Lkw, da es sowohl Lasten als auch Personen befördern kann. Die Heckklappe ist hierbei nahezu senkrecht genau wie der Laderaum. Das Dach ist im Gegensatz zur Limousine länger und wird durch zusätzliche D-Säulen verstärkt.

Mittelklasse Autos sind besonders gefragt bei Familien, Hundebesitzern und kleineren Firmen. Hier liegt die relativ günstige Anschaffung und hohe Geräumigkeit im Vordergrund.

Das beliebteste Auto in dieser Fahrzeugklasse ist der VW Passat. Oft gefahren werden ebenfalls die 3er Reihe von BMW, die C-Klasse von Mercedes-Benz, der Audi A4 und der Opel Vectra.